半自动颗粒包装机系列属于包装类和衡器行业，中早的自动定量半自动颗粒包装机是20世纪60年代末从德和美进口而来，随着内由于称重行业的发展，到80年代中期内已有成功生产半自动颗粒包装机的企业。80年代在改革开放的大好形势下我的粮食和化工行业都得到了迅猛的发展，期间衡器行业也得到了发展，同期半自动颗粒包装机行业也有了飞跃的发展速度，所以半自动颗粒包装机行业的发展和衡器行业的发展是分不开的。

半自动颗粒包装机原理：
利用称重传感器、称重仪表、称重变送器将称重信号转换成PLC能够识别的信号，再利用PLC可编程的进行编程得到我们需要各种动作。合理的利用机械设计、机械加工、钣技术、表面处理等技术制作执行机构在配合控制系统形成组合。

半自动颗粒包装机结构组成：
主要由物料进口、给料机构（闸门）、称量斗、夹袋机构、机架、吸风口、电动系统、传感器、控制箱、输送和缝包机构等组成。

半自动颗粒包装机分类：
1、无斗半自动颗粒包装机
无斗半自动颗粒包装机又名毛重秤、绞龙秤、其称重定量控制过程较为简单，将被包装物品直接装进容器或包装袋内称重，通过控制放料口门开的大小，来达到定量控制过程。液体的定值灌装较多地采用这种形式。

半自动颗粒包装机特点：结构简单、精度高
选取用称重模块，与秤台组成秤体，或直接选用一个平台秤，再联接一个称重仪表及一些简单的控制按钮，即可组成毛重式定量控制设备。

2、有斗半自动颗粒包装机
有斗半自动颗粒包装机又名净重秤，其控制控制过程是通过一个中间计量斗来完成定量放料过程，开始时，计量斗的放料门关闭，打开上部的加料口进行定值加料，达到目标值时关闭加料口，并打开放料口将物料入容器或包装物，再进入下一个控制循环。
为了提高工作效率，可使取多种加料速度，一般为双速，即快加与慢加。也可采用双秤轮作的高速定值控制。

半自动颗粒包装机特点：一体化结构、精度高、速度快，该种结构多为称重控制设备所采用。使用合作称重传感器或称重模块、称重仪表及操作按钮，即可构成净重式定量控制系统

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